职称

教授

学历/学位

研究生/工学硕士

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mxh@jit.edu.cn

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18913805580

通信地址

南京市江宁区弘景大道99号

邮编

211169

专业名称

控制理论与控制工程

伺服系统先进控制技术及其应用、嵌入式系统设计与应用

从事计算机科学与技术等本科专业的教学、科研、管理工作，主持完成国家自然科学基金、省级自然科学基金、教育厅高校自然科学研究重大项目及一般课题、江苏省现代教育技术研究重点课题、南京市教育科学研究“十一五”规划课题及企业委托产学研合作项目等多项课题，曾获江苏省普通高校优秀毕业设计论文（三等奖）指导教师。近年来，主要研究伺服系统先进控制技术及其应用、嵌入式系统设计与应用等，获专利和软件著作权授权多项、发表学术论文近30篇、其中SCI/EI论文近20多篇，可招收智能检测与控制技术、智能系统应用等方向的硕士研究生。

主讲课程：计算机组成原理与系统结构、操作系统、单片机原理及应用

主持的教改项目：江苏省现代教育技术研究重点课题（项目号：2019-R-69694）

，基于虚拟现实技术的计算机硬件类课程实践教学仿真平台研究，2019.06-2021.04

发表论文：

Finite-Time Stabilization for a Class of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Subject to Disturbance，Discrete Dynamics in Nature and Society，2017(2017):1-15. 2017，第一作者

基于离散指示矩阵优化的多视图子空间聚类算法，金陵科技学院学报，35(1):11-15. 2019，第二作者（通讯作者）

专利：基于Pareto熵粒子群算法的机器人性能优化方法，发明专利，授权号：ZL201610070708.3，2018，第二专利权人

基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，发明专利，授权号：ZL202110493562.4，2022，第二专利权人

江苏省高等学校自然科学研究重大项目（项目号：19KJA510004）——干扰观测补偿复合控制理论在高性能伺服系统的应用研究，2019.09-2022.08